Dacă alimentatorul cu pumn poate funcționa corect, este de fapt o problemă de poziționare a spațiului tridimensional, care este o combinație de poziționare a cantității mai multor linii și a cantității unghiulare. În multe cazuri mai simple, magnitudinea unică a alimentatorului de pumn poate fi dominantă. Factorii care afectează eroarea de poziționare a unei singure linii sau a unei cantități unghiulare sunt următoarele: metoda de poziționare, viteza de poziționare, precizia, rigiditatea, greutatea pieselor în mișcare.
(1) Metoda de poziționare
Diferitele metode de poziționare au factori de influență diferite. Atunci când opritorul mecanic este poziționat, precizia de poziționare este legată de rigiditatea blocului și de viteza la care este blocat blocul.
(2) Viteza de poziționare
Viteza de poziționare are o mare influență asupra preciziei de poziționare. Acest lucru se datorează faptului că energia pieselor în mișcare care trebuie disipată diferă atunci când viteza de poziționare este diferită. În general, pentru a reduce eroarea de poziționare, viteza de poziționare ar trebui să fie controlată în mod rezonabil, cum ar fi îmbunătățirea performanțelor de amortizare și eficiența de tamponare a dispozitivului tampon și controlul sistemului de acționare pentru a încetini în timp piesele în mișcare.
(3) Precizie
Precizia de fabricație a alimentatorului de pumn și precizia vitezei de instalare au un impact direct asupra preciziei de poziționare.
(4) Rigiditate
Atunci când rigiditatea structurală și rigiditatea de contact a alimentatorului de pumn sunt insuficiente, precizia de poziționare este în general scăzută datorită vibrațiilor ușoare.
(5) Greutatea pieselor mobile
Aceasta include greutatea robotului propriu al alimentatorului și greutatea obiectului selectat. Schimbarea greutății pieselor în mișcare are o mare influență asupra preciziei de poziționare. În general, atunci când greutatea elementului în mișcare crește, precizia de poziționare este coborâtă. Prin urmare, nu este necesar doar reducerea greutății pieselor în mișcare, ci și luarea în considerare a influenței modificării greutății în timpul lucrului.
Urmați cele cinci principii de utilizare de mai sus, astfel încât mașina de alimentare cu pumn poate funcționa corect și cu viteză ridicată.
